一种双机械臂自动装卸车及其操作方法

本发明涉及自动装卸车相关技术领域，具体为一种双机械臂自动装卸车及其操作方法，包括装卸车本体、竖向活动座和机械臂结构，装卸车本体的前侧端固定安装有竖向导轨；通过设置由装卸车本体、竖向活动座和机械臂结构组合构成的双机械臂自动装卸车，并在竖向活动座内侧的竖向滑动座上开设储油腔、注油口、安装槽和油孔，并通过设置带有取油槽的导油杆、受力环、复位弹簧和一级限位件，并在竖向导轨的侧壁开设避空槽，从而通过导油杆经过避空槽实现导油杆的内外移动，从而让取油槽从注油口之中带出一定量的润滑油，从而对竖向导轨与竖向滑动座的接触点实现润滑，从而保证竖向滑动座在竖向导轨上运动的流畅性，减少设备磨损。