一种工业焊接机器人

本发明涉及应用于焊接机器人领域的一种工业焊接机器人，包括机械臂、焊枪、吸尘装置、防护罩，防护罩包括固定部和多个条状体构成的活动部，可适应焊接不规则表面的工件时的稳定吸尘需求，焊接时，部分条状体会被工件凸起的部分阻碍，工件相对凹陷的部分则会被其他的条状体覆盖，从而在与工件接触位置形成较为密封的焊接环境，便于稳定吸尘作用，且能够满足焊枪任意焊接朝向时所需的稳定吸尘作用；焊枪在预热过程中散发的热量使得储油腔内侧的松香融化，条状体随着焊枪移动，滚珠贴合工件表面滚动，可将储油腔内部松香少量带出并涂抹在工件表面，位于焊枪移动方向前侧的滚珠可提前将待焊接的部位涂抹松香，从而提高接下来的焊接质量。