摘要
本发明涉及焊接电极修磨技术领域,提供一种焊接电极的自动修磨系统及方法,包括:设置于修磨位的修磨装置和设置于检测位的电极表面检测装置;其中,修磨装置包括修磨旋转机构以及至少一个与修磨旋转机构连接的修磨件,修磨件用于在被修磨旋转机构驱动旋转的状态下,对待修磨的第一电极和/或第二电极的工作表面进行修磨;电极表面检测装置包括光洁度检测传感器,用于检测修磨后的电极工作表面的光洁度,以通过光洁度判断本次修磨是否合格。本发明能够自动化处理修磨过程,减少人工操作时间,显著提高生产线的整体效率;可以避免人工修磨电极的不稳定性,通过光洁度控制有助于确保每次修磨后的电极表面平整,提升焊接质量。
技术关键词
修磨系统
修磨装置
机器人控制
表面检测装置
自动修磨方法
检测传感器
转速控制单元
检测电极
压力控制单元
位置检测模块
焊枪
焊接电极修磨
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控制模块
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