基于推理重用的机器人推理加速方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种基于推理重用的机器人推理加速方法、装置、设备及介质，涉及金融、医疗、保险以及银行中的机器人控制技术领域，包括：获取目标时间步的输入编码向量；从预设的动态缓存库中获取所述目标时间步的上一个时间步的高层推理步骤；基于所述输入编码向量确定所述目标时间步相对于所述上一个时间步发生更新的高层推理步骤作为目标高层推理步骤；基于所述输入编码向量重新生成所述目标高层推理步骤，并复用所述上一个时间步未更新的高层推理步骤，得到所述目标时间步的高层推理步骤。本发明通过复用上一个时间步未更新的高层推理步骤，仅仅需要重新生成发生更新的目标高层推理步骤，从而能够极大地减少计算数据量，提高推理速度。