一种双目相机补光方法、移动机器人系统、装置及设备

本申请实施例提供了一种双目相机补光方法、移动机器人系统、装置及设备，涉及机器视觉技术领域，方法包括：当达到调整时刻时，确定在上一个调整时刻到当前的调整时刻的历史时间段内，移动机器人搭载的双目相机采集图像时进行补光的光源；若补光的光源为机器人搭载的红外泛光光源，控制机器人搭载的红外点阵结构光光源，在当前的调整时刻到下一个调整时刻的未来时间段内进行补光，以使双目相机采集用于进行点云重建的图像；若补光的光源为红外点阵结构光光源，控制红外泛光光源在未来时间段内进行补光，以使双目相机采集用于进行位姿估计的图像。如此，可以在不显著增加硬件复杂度与硬件成本的基础上，提高地图构建以及定位的准确性。