一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法

本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。