旋转升降码垛机械臂和立柱码垛机器人

本申请涉及机械臂和机器人领域，公开了一种旋转升降码垛机械臂和立柱码垛机器人，第一位置检测组件用于检测吸附板所吸附物料的尺寸和形状；立柱的两侧分别设有用于放置物料的载料板，立柱靠近载料板的两侧分别设有1个第二位置检测组件，第一位置检测组件和第二位置检测组件分别和控制组件电连接，控制组件用于根据第一位置检测组件检测的所吸附物料的尺寸和形状确定所要放置物料的目标载料板，第一位置检测组件用于通过深度摄像头获取物料的深度图像，并用于检测目标载料板上所放置的物料高度确定是否发出用于提示转运目标载料板的提示信息。本申请提高了码垛机器人对不同类型的待码垛物料的适应性。