装配机器人

本申请属于机器人技术领域，提供了一种装配机器人，装配机器人包括安装座、机械臂、装配工具、承载组件、视频采集组件以及控制组件；其中，安装座包括座本体和锁接组件，锁接组件连接于座本体上；机械臂具有固定端和运动端，固定端与座本体可拆卸连接；装配工具连接于机械臂的运动端；承载组件用于承载待安装的紧固件，承载组件连接于座本体上；视频采集组件连接于机械臂的运动端，视频采集组件用于获取紧固件的位置信息；控制组件与视频采集组件和机械臂均通讯连接。本申请旨在提升狭小空间内装配紧固件时的机械化、降低劳动强度、提升工作效率。