摘要
本发明提供一种柔性丝状电极的植入方法与装置,该装置包括:第一挂载机构,第一挂载机构的底部可拆卸地连接有具有柔性丝状电极的脑机接口电子模块;第二挂载机构,可拆卸地连接在第一挂载机构的一侧,第二挂载机构的第一端朝第一挂载机构外侧的底部延伸;挡杆机构,可拆卸地连接在第一挂载机构和/或第二挂载机构上,挡杆机构的第一端朝第一挂载机构外侧的底部延伸,挡杆机构的第一端与第二挂载机构的第一端间隔设置。本发明提供的柔性丝状电极的植入装置,通过第一挂载机构与植入机器人末端的执行装置连接,能够在植入过程中将其可靠地固定在颅骨上的指定位置。
技术关键词
挂载机构
挡杆机构
植入装置
挂接件
执行装置
柔性
插口
电极
电子模块
底部可拆卸
紧固件
支撑杆
脑机接口
机器人
连杆
可靠地
颅骨
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