一种吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置及其方法

本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置及其方法。该吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置包括位姿调整机构、夹持输送机构和导出机构；位姿调整机构用于罩住并调整笼内死鸡位姿状态至鸡头部相对于位姿调整机构的状态；夹持输送机构用于夹持死鸡头部并在带动死鸡向外输送的过程中逐渐开放以使死鸡躯体顺利通过并输送；导出机构用于将行至夹持输送机构末端的死鸡头向下导出；所述位姿调整机构和夹持输送机构共同包设于一壳体内，壳体前端开放，壳体后端与所述导出结构相连通。该吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置相比机械手抓取装置，简化了抓取过程，提高了抓取效率，且能够有效减少鸡群应激，导出方便。