摘要
本发明公开了一种可自动升降的钢筋网片缓存装置,设置在网片升降缓存底板上,所述网片升降缓存底板上设置有网片升降缓存立柱,所述网片升降缓存立柱上设置有用于承托钢筋网片主体的缓存放置组件和缓存动力组件,缓存动力组件用于在所述缓存放置组件上放置一组钢筋网片主体后驱动钢筋网片主体逐步下降,且用于在最顶部所述钢筋网片主体从缓存放置组件上提取离开后通过缓存放置组件驱动多个所述钢筋网片主体同步缓存上移。本发明既能够在网片放置时对网片进行自动等间距承托下移,确保了存储空间的最大化利用,又能够在机器人抓取顶部网片时控制剩余网片上移,保证机器人的抓取行程恒定。
技术关键词
钢筋网片
缓存装置
动力组件
柔性齿条
立柱
定位网片
底板
矩形
限位轮
公路T梁
镜像对称
机器人抓取
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