摘要
本发明公开了一种高架桥路面给排水施工作业装置及施工方法,涉及排水管施工技术领域,包括:在高架桥主体侧翼等距安装卡箍,在位于首端位置的卡箍上安装排水管,将管道机器人放入安装好的排水管内,通过上料部件投放排水管,排水管沿导索滑动至前一节安装好的排水管上,利用对接部件推动排水管插入安装好的排水管直至完成对接直至排水管与卡箍完成自锁固定。本发明通过设置倾斜的导索进行传递管道,并在管道传递至目标位置时通过在导索中央靠近下端的部位进行折弯,使得导索处于水平状态,从而使未安装的排水管与安装好的排水管对准,使得排水管的投放和安装均不需要操作人员悬吊安装,避免了管道撞伤或砸伤操作人员的情况。
技术关键词
给排水施工
高架桥
管道机器人
自走车
作业装置
管道接头
吊装结构
排水管施工技术
卡箍
路面
套管头
U形扣
滑板
升降台
上料
控制组件
施工方法
压杆
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管道机器人
机器人控制技术
参数
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速度
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管道机器人
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