一种智能门诊自动取药导航器

本发明公开了一种智能门诊自动取药导航器，涉及医疗辅助设备技术领域；而本发明包括工作台，工作台转动连接机械臂结构，机械臂结构由转向臂、直角臂和伸缩臂组成，转向臂通过第一转向电机驱动转向，直角臂借助升降电机实现升降，伸缩臂在伸缩电机控制下伸缩，从而精准定位药品位置，伸缩臂前端的抓取机构利用真空泵等部件实现夹爪开合，有效抓取药品，工作台侧壁的电动抽屉通过抽屉电机控制开合，内部药瓶夹持器可稳固固定药瓶，此外，推车扶手横杆中部的智能电脑具备语音播报和扫码功能，并与各电机电性连接，实现设备智能化控制；本发明可自动规划取药路径，显著提高取药效率与准确性，适用于门诊药房取药工作。