一种焊接机器人的机械臂结构

一种焊接机器人的机械臂结构，所述底座的上端固定设置第一电机，所述第一电机的输出端设有连接第一框架的第一转轴，所述第一框架的顶端固定设置第二电机，所述第二电机的输出端设有连接第一支杆底部的第二转轴，所述第一支杆的顶端固定设置第二框架以及第三框架，启动第一电机，能使第一框架转动，从而能使夹持座带动焊接设备转动，启动第二电机，能使第二转轴带动第一支杆转动，启动第三电机，能使驱动轮带动从动轮转动，从而能使第二支杆转动，进一步的启动第四电机，能使第三支杆绕着第四转轴转动，最后启动伸缩气缸，能使推杆带动夹持座伸缩，方便根据焊接需求对机械臂结构本体进行及时调整角度，能使机械臂结构便于进行定位。