一种可自适应管径调节的地下雨水管路探测机器人

一种可自适应管径调节的地下雨水管路探测机器人，本发明涉及地下管道探测技术领域，车轮嵌设在车体内，车轮通过驱动装置驱动；数个一号探头分别固定在车体的侧壁上；一号探头通过导线与车体内的电源和信号发射装置连接；数个清理机构分别与一号探头对应设置，清理机构设于车体上；升降机构，所述的升降机构设于车体的左右；两个辅助机构分别与升降机构连接；该机器人采用自适应支撑设计，通过滚珠接触管道内壁形成稳定支撑，配合驱动车轮确保移动平稳；使用清理机构保持探头精度，升降机构协同支撑机构先适应管径再贴合车轮，显著提升管道探测的稳定性和适用范围。