一种履带底盘总成的涡扇炮消防机器人及控制方法

本发明公开了一种履带底盘总成的涡扇炮消防机器人及控制方法，包括：控制系统以及可调节履带底盘总成，可调节履带底盘总成包括：车架总成和履带架总成，所述车架总成包括：车架横梁、车架纵梁和调距结构，所述车架横梁对称设置两个并通过车架纵梁连接，所述车架横梁上设置调距结构且两端和履带架总成连接，进而通过控制系统驱动调距结构调节履带架总成的间距来调节轨距；所述履带架总成包括：驱动轮总成、张紧轮结构、履带架、履带和调角结构，所述驱动轮总成和张紧轮结构分别通过调角结构安装在履带架两端，且通过套接履带传动连接，进而通过控制系统驱动调角结构来分别调节履带的接近角和离去角，本发明提高了消防机器人的通过和越障能力。