摘要
本发明涉及消防水带对接装置技术领域,具体公开了一种消防机器人水带智能对接装置及对接方法。其中,消防机器人水带智能对接装置包括:消防机器人、智能机械手、水带接头对接器和自动消防水带箱;智能机械手用于当消防机器人行驶至自动消防水带箱附近时,夹持位于自动消防水带箱的消防水带出口接头,并将其放至水带接头对接器,水带接头对接器用于将消防水带出口接头与其自身的水管接头组件自动对中,并驱动二者自动对接或自动脱开;自动消防水带箱用于自动收放消防水带,并自动排出消防水带内残留的液体。本发明不易受环境干扰,能够快速、准确地完成消防水带对接,并能实现消防水带自动收卷和送出,有利于实现自动化消防,提高灭火效率。
技术关键词
智能对接装置
消防机器人
消防水带箱
水带接头
出口接头
滚筒组件
对接器
智能机械手
消防水带组件
联动控制器
伸缩螺杆
进水管组件
水管接头组件
进口接头
出水组件
对接方法
传感器
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