一种无人值守场所用消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，公开了一种无人值守场所用消防机器人，包括底盘，所述底盘的底部设置有轮胎，所述底盘的顶部设置有安装架，所述安装架的前部设置有前部摄像头，所述安装架的顶面前部设置有气体传感器、声光报警器以及云台，所述云台的两侧设置有红外相机和灭火剂喷枪，所述安装架的内部设置有灭火剂储存罐，所述灭火剂储存罐的顶部通过第一输送管连接于灭火剂喷枪，所述灭火剂储存罐的后部设置有第二输送管。通过采用4轮4驱的结构，激光加结构光融合slam、深度相机环境重构等技术，从而解决了传统的消防系统中固定灭火装置依赖预设条件，面对复杂火情难以精准灭火，从而存在应对火情不精准及警报可靠性差的问题。