航空发动机涡轮叶片陶瓷涂层激光去除方法及设备

本发明公开了航空发动机涡轮叶片陶瓷涂层激光去除方法及设备，涉及表面清洁技术领域，包括控制柜、驱动平台、工作头、图像采集模块、夹持模块、操作面板等。仅通过一个基于红外热成像技术的图像采集模块实现叶片表面陶瓷涂层的区域划分和厚度识别，降低了加工系统的复杂度，减少了设备成本；驱动平台采用龙门式五自由度驱动机构，五个自由度分别是沿着x轴、y轴和z轴的移动，以及绕着a轴和b轴的转动，可适应复杂的叶片表面形状的加工；采用自适应定心、提供可靠夹持的夹持模块，杜绝了加工震颤或变形及其对轨迹规划与加工精度的不良影响。