一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法

本发明提出一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，涉及电力巡检技术领域，包括电力巡检无人机及平台的部署、地图数据以及巡检计划的构建、电力巡检无人机的巡检、异常情况的判断、异常情况的处理和历史数据的异常分析六个步骤，本发明通过对待巡检范围进行区域化管理，并通过电力巡检无人机进行区域化巡检，在初次判断目标电力设备出现异常情况时，由人工介入，并启动复核巡航无人机进行二次判断，杜绝完全依靠自动化的弊端，还能够降低误判或者是漏判的情况，保障巡检过程中的准确性，进一步的再通过对电力设备历史状态的分析，分析电力设备的整体走向，在其出现异常情况前进行处理，保障电力设备的可持续性能。