一种巡检控制方法、巡检机器人、巡检系统及存储介质

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡检控制方法、巡检机器人、巡检系统及存储介质。巡检控制方法包括：获取巡检机器人的当前位置及目标设备集合中每个目标设备的设备标识及状态信息，目标设备包括位于指定巡检区域的待检设备，状态信息包括位置状态信息和/或动作状态信息，根据设备标识及状态信息生成巡检点位列表，巡检点位列表包括每个待检设备的目标巡检点位，根据当前位置、状态信息及巡检点位列表生成目标巡检路径，根据目标巡检路径控制巡检机器人进行巡检。巡检机器人能够实时收集巡检区域中每个设备的位置状态信息和/动作状态信息，并基于这些信息合理规划巡检路径，确保巡检机器人在巡检区域正常巡检。