一种基于云边端协同的矿热炉智能巡检系统

一种基于云边端协同的矿热炉智能巡检系统，属于矿热炉智能机器人巡检技术领域，它包括端侧设备、边缘侧平台、云端平台以及跨层协同处理模块，所述端侧设备与边缘侧平台通信连接，边缘侧平台与云端平台通信连接；跨层协同处理模块，用于端侧设备、边缘侧平台及云端平台的全局资源智能调配，采用动态稀疏LSTM模型算法预测未来负载趋势，将预测结果输入安全约束PPO强化学习算法自适应调整任务及算力分配比例，根据输出结果进行动态资源分配。本发明跨层协同处理模块与云、边、端侧进行交互与通信实现了资源的动态分配策略，避免了巡检时因资源分配策略僵化导致的资源利用率低、实时性差的问题。