摘要
本发明公开一种基于激光传感器的特种设备操作智能化评估方法及系统,该方法包括:通过激光传感器获取起重机械操作时运动信息,其中,所述运动信息包括:起重机械的实际位置、障碍物的位置、起重机械吊物运动时的加速度和起重机械吊物运动时的速度;设置起重机械吊物运动轨迹拟合度评估模型,计算运动轨迹拟合度评估值,设置起重机械吊物与障碍物间动态碰撞风险评估模型,计算起重机械吊物时与障碍物的碰撞风险概率,及设置起重机械吊物运动过程稳定性评估模型,计算运动稳定性评估值;通过所述运动轨迹拟合度评估值、所述起重机械吊物时与障碍物的碰撞风险概率和所述运动稳定性评估值,对起重机械操作进行考核。
技术关键词
起重机械
障碍物
激光传感器
加速度
风险评估模型
特种设备
轨迹
运动误差
动态
判定系统
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