一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法及系统

本申请提供了一种基于物联网的摩托车智能盲区监测方法及系统，通过监测目标摩托车在行驶过程中与周围障碍物之间的环境感知数据确定目标摩托车与所述障碍物之间的安全间距约束和碰撞时间约束；根据安全间距约束和碰撞时间约束确定目标摩托车在行驶方向上盲区内的风险势场，进而确定目标摩托车在行驶时与盲区内障碍物的碰撞态势指数；根据目标摩托车周围环境的动态栅格和环境感知数据确定目标摩托车在行驶过程中的可操作空间域；基于碰撞态势指数和可操作空间域确定目标摩托车在行驶时对盲区的动态避障代价，基于动态避障代价对目标摩托车在行驶过程中的潜在碰撞风险进行预警。采用本申请方案，可实现摩托车在动态盲区下的主动避障。