用于激光清障的设备运行数据管理方法及系统

本发明公开了用于激光清障的设备运行数据管理方法及系统，属于激光清障技术领域。系统包括数据采集模块、智能规划模块、设备管理模块和可视化模块；数据采集模块用于采集历史日志，以及激光清障设备的运行参数和清障区域的图像信息；智能规划模块分析图像信息中障碍物的材料种类，在图像中划分安全区并设置多个方位点，计算每个方位点的最大可调试角度；设备管理模块计算每个方位点的角速度阈值，并实时检测激光清障设备的调试角速度，当调试角速度大于与对应方位点的角速度阈值时控制激光清障设备停止运行；可视化模块通过可视化屏幕实时显示各方位点的角速度阈值变化以及激光清障设备的工作状态情况，生成清障记录并存入历史日志中。