构建泊车地图的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

本发明公开了一种构建泊车地图的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的鸟瞰图，鸟瞰图包括车辆四周预设范围内的环境信息；根据鸟瞰图确定车辆四周的可用车位的车位信息和车辆的可行驶区域；根据车位信息和可行驶区域得到泊车地图。本发明可避免在构建泊车地图中的定位丢失问题，并且，无需进行大量运算，车辆也无需提供较高的算力支持，从而提高了车辆泊车精度，减少了计算量。