基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备

本申请涉及轻量级导航技术领域，公开了一种基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备，基于低算力平台，对Hector SLAM技术进行改进，保持原有实时性的前提下，通过算法简化、计算量压缩和轻量融合策略，仅对局部地图进行稀疏更新，进一步适配低算力平台；为了提高Hector SLAM技术在动态环境中的适用性，本申请通过激光雷达对动态点进行检测，并定义动态障碍物，并根据所述动态障碍物轨迹生成避障路径，在地图更新时，采用滑动窗口算法，使得算法轻量化，而稀疏更新又能够减少存储的使用，在低算力平台上实现了完整的导航功能。每个步骤均围绕“降低计算负载、保证实时性”展开，最终平衡了性能与资源消耗，适用于教育、家庭服务等智能导盲设备场景。