无人船路径规划方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种无人船路径规划方法和装置、系统、存储介质，构建海上障碍物栅格地图，综合最短路径、障碍惩罚和平滑度的适应性函数技术；通过Tent‑Logistic‑Cosine混沌映射生成初始种群，计算初始适应度值；融入混合进化策略，在每次突变中保持种群的多样性，避免过早收敛；同时采用精确捕猎策略，增强算法全局搜索能力；结合速度优化策略，提升俯身冲刺阶段的探索效率。采用本发明的技术方案，能在复杂的海洋模拟环境中实现高效的路径规划，解决红尾鹰优化算法在路径规划中性能较差的问题。