一种海洋惯性导航路径规划方法及系统

本发明涉及航行器导航与路径规划的技术领域，提供了一种海洋惯性导航路径规划方法及系统，其方法包括：获取自主水下航行器行驶方向对应路径的环境风险信息；根据环境风险信息，调整自主水下航行器上惯性导航系统对应的偏差容忍阈值；获取惯性导航系统的位置推算偏差；将位置推算偏差与偏差容忍阈值进行比较，并根据紧急事件数据的积压情况，决策通信修正动作的触发；当通信修正动作被触发时，规划并执行通信修正轨迹，以实现自主水下航行器的位置校正。本发明具有根据环境风险和数据积压情况动态调整导航策略，智能决策通信修正时机，提升自主水下航行器在复杂海洋环境下的自主导航能力和任务适应性的优点。