停车场巡检机器人用路径规划方法和系统

本发明公开了一种停车场巡检机器人用路径规划方法和系统，涉及数据处理技术领域，包括：获取停车场布局和规划地块；获取当前位置，确定所处规划地块，并获取多个相邻规划地块；基于第一约束模型获取当前静态占位指标，并基于第二约束模型获取当前动态占位指标，获取路径优先指标；筛选出当前静态占位指标和当前动态占位指标分别小于第一预设阈值和第二预设阈值的相邻规划地块作为预通行规划地块，并将路径优先指标最大的预通行规划地块作为目标通行规划地块，并根据目标通行规划地块和所处规划地块获取实时移动路径。本发明具有动态调整路径、灵活可靠和提高巡检效率的优点。