一种用于低重心的消防机器人底盘及其灭火机器人

本发明涉及一种用于低重心的消防机器人底盘及其灭火机器人，属于机器人领域。本发明采用的技术方案是：包括麦克纳姆轮、轮组悬架、底盘、动力电机；所述底盘为矩形结构，中间为十字底盘架，一周设置防撞架，十字底盘架和防撞架之间的空间设置所述的轮组悬架和麦克纳姆轮；所述轮组悬架包括两组摆动架、固定架、轮组架，固定架竖向安装在十字底盘架上，摆动架为矩形框结构，高侧固定于固定架，低侧固定所述的轮组架，两摆动架平行设置，两摆动架之间设有成对布置的减震，轮组架上开孔穿过轮轴，轮轴连接麦克纳姆轮和动力电机.本发明采用麦克纳姆轮，方便转向，提高运动灵活度;底盘结构低底盘设计，将投弹机构的重心控制在较低位置。