一种用于消防机器人上的直流接触器的灭弧电路

本申请公开了一种用于消防机器人上的直流接触器的灭弧电路，包括：开关键的输出端与预充电路限流电阻的第一输入端连接，预充电路限流电阻的输出端与STM32检测控制电路的第一输入端连接，STM32检测控制电路的第一输出端与预充电路控制电路的输入端连接，预充电路控制电路的输出端与接触器连接；电池的输出端预充电路限流电阻的第二输入端连接；尖峰电压检测电路的输入端连接在接触器的输出端上，尖峰电压检测电路的输出端与STM32检测控制电路的第二输入端连接；吸收电路的输入端连接在STM32检测控制电路的第二输出端，吸收电路的输出端连接在接触器的输出端上。通过本申请，可有效减少接触器吸合时产生的火花。