一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人

本发明公开了一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人，包括用于行走的底盘机构以及用于伸展的抬举机构；所述抬举机构一端设有回转机构，所述回转机构通过液压系统带动抬举机构旋转运动，所述抬举机构通过液压系统带动其一端设置的副臂架伸展，本发明中，通过支撑柱底端活动所连接的支撑组件在支撑弹簧的作用下补偿地表面存在的落差，与地表面贴合度更加贴合，第二摆臂中液压组件在液压系统功能下，使得两个限位条将支撑柱进行夹持固定，位于支撑柱底端活动连接的支撑组件在连动组件跟随限位条同步运动，使得贴合地表面的支撑组件进行锁合，降低支撑腿自走受限的现象，提高自走机构支撑底盘机构运动效率。