清仓机器人

本公开涉及清理设备领域，提供了一种清仓机器人。该清仓机器人包括行走架和振荡发生机构，振荡发生机构设置在行走架上，振荡发生机构包括基座、敲击结构及第一驱动件；其中，敲击结构的一端与基座铰接，第一驱动件设置于基座上，第一驱动件的输出端与敲击结构的端部传动连接，第一驱动件用于驱动敲击结构相对基座摆动，以使敲击结构进行敲击动作。本公开提供的清仓机器人能够通过行走架在料仓周围移动，且行走架上设有振荡发生机构，振荡发生机构的第一驱动件带动敲击结构相对于基座摆动，以使得敲击结构能够敲击料仓，配合行走架的移动能够实现对料仓的更全面地敲击处理，提高了清理效果，并且节省了人力，降低人工清理风险。