一种水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法

本发明公开了一种水下清污机器人出入水输送系统，包括竖导架、纵导架、升降机构、第一抓取机构、纵移机构和第二抓取机构，竖导架设于水池中，且竖导架的底部设有供水下清污机器人停放的停放平台，升降机构升降设置在竖导架上，升降机构上设有固定机构，第一抓取机构固定在固定机构上，纵导架设于水池的上方，纵移机构设于纵导架上，第二抓取机构设于纵移机构上，纵导架的一端与竖导架对接，另一端设有充电机构。还公开了一种上述的水下清污机器人出入水输送系统的控制方法。本水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法便于满足水下清污机器人的自动化进出水池要求，有利于提高清污效率，成本低。