一种矿用搬运机器人

本发明公开了一种矿用搬运机器人，具体涉及物流运输技术领域，包括机架结构、夹持结构以及用于连接机架结构和夹持结构的连接结构，机架结构，具有用于承载物料的承载部、予以物料位置辅正的定位部以及用于缓冲物料运动速度的减震部，夹持结构，其吊装于连接结构表面，夹持结构包含有顶升部、悬挂部、夹持部以及定位销，通过设置变形的半圆硅胶球和伸缩式硅胶球用于夹持物料，增加夹持物料的摩擦和接触，保证物料在搬运过程中的稳定性，提升搬运机器人的适用范围，增加搬运机器人对不同物料的利用率和使用率，同时针对外形不规则的物料而言，无需更换与之匹配的抓取机构，简化搬运机器人的结构设备，降低搬运机器人的设备成本。