摘要
本发明涉及搬运机器人技术领域,公开了一种搬运机器人包括包括至少两组沿第二方向布置的运输单元,运输单元包括伸缩组件和至少两个运输模块,伸缩组件的两端滑动连接于相邻两个运输模块,相邻两个运输模块能够通过伸缩组件沿第一方向相对移动,各运输模块包括:麦克纳姆轮、承载板、安装座、控制组件;麦克纳姆轮的数量为至少两个,至少两个麦克纳姆轮安装于安装座底部,承载板固定连接于安装座的顶部,控制组件设于安装座上;控制组件与麦克纳姆轮电连接。本方案机器人通过伸缩组件连接运输模块,能扩展或收缩以适应不同货物尺寸,提高搬运效率,实现高度灵活性和适应性。运输完毕后,机器人可通过伸缩组件减小占地面积,充分利用空间。
技术关键词
运输模块
激光测距传感器
麦克纳姆轮
控制组件
超声波避障
电机驱动器
安装座
万向轮组件
电池模块
搬运机器人技术
承载板
货物尺寸
安装槽
导轨
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