一种物流搬运机器人运动控制方法及系统

一种物流搬运机器人运动控制方法及系统，该方法主控制器对物料取放指令进行解析得到物料取放起始地、物料取放目的地和执行手臂信号；当搬运机器人的执行手臂到达物料取放起始地信号对应的第一物料腔室入口位置时停止动作，若主控制器接收到上位机发送的第一物料腔室准备完成信号，搬运机器人的执行手臂伸入第一物料腔室进行物料取出；当搬运机器人的执行手臂从第一物料腔室进行物料取出后，控制搬运机器人的执行手臂到达物料取放目的地信号对应的第二物料腔室入口位置，若主控制器MCU接收到上位机发送的第二物料腔室准备完成信号，搬运机器人的执行手臂伸入第二物料腔室进行物料放入。本发明灵活性强，运行速度快，控制精度高，成本低。