针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统

本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统；采集列车受电弓运行过程的动态数据；建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型；估计外界扰动；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益；采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓，解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。