一种基于无人机的铁路接触网悬挂式高精度检测系统

本发明提供一种基于无人机的铁路接触网悬挂式高精度检测系统，包括无人机主体，无人机主体的上端固定连接有固定台，配备四个旋翼保障飞行稳定，固定台上的旋转台由第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂构成的多自由度机械臂连接，可精确悬挂检测传感器，驱动机构涵盖固定板、支架、第一驱动电机、第二驱动电机、各类传感器、手爪等众多部件，该系统借助无人机的灵活机动性，能快速抵达检测区域，有效解决传统人工巡检效率低、精度差以及传统自动化设备灵活性不足等问题，广泛适用于铁路接触网、电力线路等基础设施检测维护领域。