一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质

本发明公开一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质，涉及无人机路径规划领域，为解决现有方法在复杂场景下性能显著下降甚至失效的问题。包括：步骤一：建立复杂环境及威胁源模型；步骤二：设置无人机路径规划过程中的代价函数；步骤三：初始化量子歌鹰算法；步骤四：计算每只歌鹰的适应度值、最优量子位置；步骤五：探索阶段，使用柯西逆累积分布变异增强种群多样性并用量子旋转门演化量子歌鹰位置；步骤六：开发阶段，使用动态边界策略避免陷入局部最优解并使用量子旋转门演化量子歌鹰位置；步骤七：采用贪心选择策略确定下一代量子歌鹰位置；步骤八：重复执行步骤五至七，输出全局最优量子歌鹰位置，得到路径规划结果。