一种智能无人机集群协同作业系统

本发明提出了一种智能无人机集群协同作业系统，属于无人机协同作业领域，包括：任务规划模块，用于接收无人机集群的任务需求，将所述任务需求分解为子任务，确定子任务的重要度；协同决策模块，用于计算各无人机的综合能力，根据综合能力和子任务的重要度生成任务分配方案；资源管理模块，用于根据无人机集群的任务需求确定任务总资源，并基于所述任务分配方案和任务总资源生成资源分配结果；执行模块，用于基于所述任务分配方案和资源分配结果，引导无人机集群执行任务。本发明通过将任务需求进行分解，通过构建子任务协同网络图并计算子任务重要度，并根据子任务重要度进行动态排序，实现任务的优化分配，提高无人机集群的整体作业效能。