一种基于脑机接口的机器人交互系统及其控制方法

本发明涉及一种基于脑机接口的机器人交互系统及其控制方法，所述系统包括用于采集用户头部信号的脑控头环，分别通信连接脑控头环和机器人的PC端。所述PC端接收到脑控头环采集的用户头部信号数据后通过内设的人机交互模块和ROS指令模块进行数据处理转化成机器人的ROS指令，而后将该ROS指令信号发送给机器人，最后机器人通过内设的ROS节点管理模块和节点执行单元来完成指令的执行。本发明克服了当前机器人系统控制交互方式上在稳定性、便利性、安全性和效率方面的局限性。本发明具有控制灵敏度高、稳定性好易操作、安全便捷和实用易普及等诸多优点。