一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统

本发明涉及康复领域，具体为一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统，通过创建与之相匹配的主动模式引和被动模式引导患者训练的两种游戏实验范式；通过脑机接口采集脑电信号和肌电信号，利用脑电信号提取出脑卒中患者运动意图，配合两种游戏实验范式引导患者主动或被动进行康复训练，加速患者的康复训练进程。利用肌电信号结合专家经验对运动想象进行评估，根据评估结果调整对应模式下实验范式的参数设置和运动辅助功能的参数设置，该参数设置包括训练过程中逐步改变系统的阻抗等级、助力等级等参数，提高患者的主观能动性，强化患者中枢神经刺激反馈的同时增强了患者的肌力，提升了患者的整体康复效果。