基于切换Q学习欺骗攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法

本发明公开了一种基于切换Q学习欺骗攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法，包括：构建切换系统模型与控制器模型，得到状态信号和模态信号；构建基于欺骗攻击检测的事件触发机制，包括误差检测条件，模态匹配条件和攻击检测条件；根据Q学习算法构建基于切换Q学习的欺骗攻击检测机制，使用事件触发机制和欺骗攻击检测机制处理模态信号和状态信号，得到状态估计值、模态估计值、状态估计残差范数和模态估计残差范数，确定攻击的检测结果；将状态估计值和控制器模态代入控制器，得到安全控制器，联立安全控制器、状态估计器、模态估计器和切换系统，得到闭环系统；构建基于欺骗攻击检测的切换规则，根据攻击检测结果分析欺骗攻击下闭环系统切换行为，得到系统安全稳定的判断条件，本发明能够确定最优评估阈值，从而分别判断系统传输给控制器的状态信号和模态值是否被欺骗攻击篡改，给出确保切换系统在欺骗攻击下的安全控制判别条件，实现切换系统的安全控制。