基于磁流变液相变效应的气动控制应用方法及气动阀体

本发明公开了一种基于磁流变液相变效应的气动控制应用方法及气动阀体，涉及软体机器人技术领域，外壳内部设有气路管道，气路管道具有支路和两端的总路气口，一个总路气口连接有容纳腔，容纳腔位于外壳内部，且容纳腔内具有磁流变液，另一个总路气口延伸出外壳，且连接有气泵；气动执行器的数量与支路的数量相同，气动执行器位于外壳外侧，且与支路连通；电磁线圈设于外壳的内部两端，电磁线圈通过导线与外壳外部的电源连接，将磁流变液置于气路管道内，通过磁场作用控制磁流变液在气路管道内的移动、相变和分裂，使得磁流变液能够实现对气路管道的通断控制以及气压大小的调节。本发明丰富了软体机器人控制功能，拓宽了软体控制方式的应用场景。