一种分布式探测器抗干扰姿态协同控制系统设计方法

本发明公开了一种分布式探测器抗干扰姿态协同控制系统设计方法，通过分析并描述探测器系统所受外部环境与内部刚‑挠‑液等干扰机理，设计了一种RBF网络干扰学习观测器，能够对系统所受干扰进行高精度估计，同时考虑分布式探测器系统动态通信拓扑的影响，通过引入滑模控制器来提升分布式探测器平台协同控制精度，形成全链路的分布式探测器控制系统。本发明降低参量不确定性对系统稳定性的影响，消除系统不确定扰动，解决分布式探测器平台协同姿态控制中存在的内外干扰难以克服的问题，为分布式探测器平台协同控制系统设计提供新思路。