用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法

本发明涉及智能驾驶功能测试技术领域，公开了一种用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法，包括以下步骤：由驾驶员佩戴手势识别装置，并执行预设测试动作；在此过程中，由自动驾驶系统控制车辆行驶并保持其脱手检测功能开启；由手势识别装置分别采集驾驶员手部的运动参数数据；由上位机接收运动参数数据，并识别得到驾驶员手部的运动状态，并判断得到手部与方向盘之间是否脱离或结合，并汇总为实测数据；所述上位机还采集自动驾驶系统的脱手检测功能的运行数据，并汇总为系统检测数据；比对实测数据与系统检测数据，并分析得到自动驾驶系统的脱手检测功能的评价结果。本发明能够客观验证自动驾驶系统中的脱手检测功能的性能。