一种车位识别方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种车位识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的坐标信息；获取所述当前车辆对应的点云集合中每个点云的坐标信息；根据所述当前车辆的坐标信息和每个点云的坐标信息确定每个点云对应的至少一个车位角点；根据每个点云对应的至少一个车位角点确定每个点云对应的车位识别结果。通过本发明的技术方案，无需进行点云聚类和直线拟合，能够只根据点云坐标进行简单计算即可进行车位识别，算法简单易实现，无效进行点云聚类因此占用内存较小且不容易出现聚类错误导致车位识别不准确的情况，能够提高车位识别精度和准确度。