一种基于点云的城市建筑屋顶线框重建方法及相关设备

本发明属于智慧城市技术领域，公开了一种基于点云的城市建筑屋顶线框重建方法，通过融合快速点特征直方图与多尺度屋顶几何描述子，生成鲁棒的逐点特征，结合分类头筛选候选角点簇，再利用DBSCAN基于密度参数自适应分割候选点簇，通过无监督聚类提取初始拐点，有效抑制噪声并适配非规则分布；随后通过拐点修正网络聚合初始拐点邻域的多尺度几何信息，学习偏移量以修正位置偏差，提升拐点定位精度；最终由边分类网络基于预测拐点的几何关系与特征关联性，自动推断屋顶线框的拓扑连接，避免传统方法依赖人工规则导致的误差累积，增强复杂屋顶结构的泛化能力，修正网络通过多尺度上下文学习偏移量，显著提升拐点定位精度。